Salut Clément,
qq'un a posté un msg indiquant une sté vendant ces fameux bras jaunes pour pas trop cher: regardes le post "Robotarm SVI-2000".
La question est plutot de savoir pourquoi faire tu veux un bras robotisé ?
Si c'est juste pour s'amuser à faire bouger et commander une partie mecanique avec un vieil ordinateur, prends le moins cher. Je pense de ttes façon que le YOUPI est hors de portée des particuliers (6000 F environ) a l'achat.
Par contre restes sur la liste au cas ou ils voudraient s'en débarrasser. S'ils ne s'en servent pas, leur montrer ce que tu as fait avec ton "bras jaune" peut leur permettre de penser que s'ils te le donnent, il ne sera pas jeté à la poubelle.
Cela dit, pour tater du youpi, il faut faire de l'assembleur en raison de la rapidité nécéssaire pour envoyer les impulsions sur la liaison //. C'est ce que je suis en train de tenter de faire avec celui de Silicium (et un X-07).
Si par contre tu souhaites avoir une partie mecanique qui bouge avec un petit peu "d'intelligence" et pouvoir la faire évoluer, je pense qu'il y a mieux qu'un simple bras.
J'ai une carte HandyBoard qui vient du MIT dont j'espère faire un petit robot sur le principe des jouets envoyés sur Mars.
le site:
http://handyboard.com/
Le newsgroup:
http://groups.yahoo.com/group/handyboard/
Un exemple:
http://perso.wanadoo.fr/benparsy/FicheT ... Board.html
Cela fait qq années que je recupère des infos a droite et à gauche et je commence l'assemblage. Il faut compter environ 1000 F pour la carte. Tous les plans sont disponibles et tu peux tout faire et acheter toi meme. Tu peux aussi acheter le kit complet ou en partie ou tout monté. Le logiciel est gratuit et ressemble à du C.
Attention, si tu te lances la dedans, cela risque de te prendre bcp de temps (j'en sais qq chose ...).
Le seul conseil que j'ai est de ne SURTOUT PAS acheter les kits de robots que l'on trouve de + en + dans le commerce (robopolis, etc ...) qui ne sont que des attrape couillons honteux. Cela vaut un prix ahurissant pour 2 resistances et 3 transistors.
Je n'ai pas encore trouvé de site qui explique et propose la base élémentaire simple pour permettre à un débutant de commencer. Il faut chercher à droite et à gauche. Il faudrait d'ailleurs que je fasse une page pour filer les infos que j'ai (et qui manquent à mon avis).
Peut etre http:
//fribotte.free.fr/
A+
Jean-Philippe
