6128+ c'est juste une questin de connection, mais je pense que sur un 6128 tout court bricolé c'est possible. cette semaine si j'ai le temps j'essaierai sur un NC 150 , moins fun que sur un X07 mais ça peut être sympa.
sur le 6128+ c'est du basic , mais ça tourne limite trop vite. le faire en assembleur c'est possible . le truc qui serait sympa serait de faire une adaptation atari ST avec une interface graphique, le gfa serait adapté .
Robot Youpi - Silicium
Modérateur : Politburo
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Airbug.one
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Bon alors les news:
1°) un 486 portable de récupéré sur le materiel Silicium gracieusement mis à ma disposition par les membres du politburo sous reserve qu'il reintègre le stock et que le robot fonctionne sinon c'est goulag assuré.
2°) le portable a été testé avant de le me passer histoire que j'aille pas au goulag direct.
3°) Oui mais le lecteur de disquettes, lui il a pas été testé et devinez ce qui marche pas sur le portable ?
LE LECTEUR DE DISQUETTES PUTAIN DE BORDEL DE MERDE !
4°) bon c'est pas grave, je suis plein de ressources: il est ou le port USB ?
(il est gentil le petit: on l'aime bien au village ...).
Bon mais y a quand meme une liaison serie (j'espère qu'elle fonctionne parcequ'on l'a pas testée ...)
Maintenant y me faut un cable, ah j'en ai un : celui qui me sert à relier le X07 au PC. Bon du coté PC c'est OK mais du coté portable c'est du DB25 male alors qu'il faut du DB9 femelle (petite blaque classique de ce connard de murphy ...
). C'est pas grave, je sors mon convertisseur de genre. Mince j'ai bien du DB9 en bout mais c'est du male. C'est pas grave: même pas mal: j'ai un autre convertisseur qui va bien 
(la liaison serie c'est simple: c'est JAMAIS ce que tu as qu'il faut).
Bon maintenant faut que ça cause: Hyperterminal (hyper con oui) sur le portable, et Terminal classique de windows 3.1 sur le PC sous windows 98 (et oui je me le suis gardé parce qu'il est simple et efficace)
Protocole kermit et ça marche.
5°) je branche mon cable d'imprimante sur le portable puis sur le robot en passant pas le convertisseur special pour faire arriver les fils où il faut.
j'allume le robot, je lance le logiciel original, je tente l'initialisation automatique : rien, le pc reste bloqué en initialisation automatique.
6°) redemarrage mode MS DOS, lancement du prog et initalisation manuelle, definition d'une trajectoire simple et execution de cette trajectoire : LE ROBOT NE BRONCHE PAS ! Meme pas un tremblement !
Ca marche encore bien qu'avec le X-07 !
Bon ben c'est tout pour ce soir, j'ai pas encore mis des coups de marteau dessus (j'en ai pas).
Demain je verifie le cablage parallèle et je reteste.
Jean-Philippe (qui commence à envisager de passer le restant de ses jour en sibérie)
1°) un 486 portable de récupéré sur le materiel Silicium gracieusement mis à ma disposition par les membres du politburo sous reserve qu'il reintègre le stock et que le robot fonctionne sinon c'est goulag assuré.
2°) le portable a été testé avant de le me passer histoire que j'aille pas au goulag direct.
3°) Oui mais le lecteur de disquettes, lui il a pas été testé et devinez ce qui marche pas sur le portable ?
LE LECTEUR DE DISQUETTES PUTAIN DE BORDEL DE MERDE !
4°) bon c'est pas grave, je suis plein de ressources: il est ou le port USB ?
(il est gentil le petit: on l'aime bien au village ...).
Bon mais y a quand meme une liaison serie (j'espère qu'elle fonctionne parcequ'on l'a pas testée ...)
Maintenant y me faut un cable, ah j'en ai un : celui qui me sert à relier le X07 au PC. Bon du coté PC c'est OK mais du coté portable c'est du DB25 male alors qu'il faut du DB9 femelle (petite blaque classique de ce connard de murphy ...
). C'est pas grave, je sors mon convertisseur de genre. Mince j'ai bien du DB9 en bout mais c'est du male. C'est pas grave: même pas mal: j'ai un autre convertisseur qui va bien (la liaison serie c'est simple: c'est JAMAIS ce que tu as qu'il faut).Bon maintenant faut que ça cause: Hyperterminal (hyper con oui) sur le portable, et Terminal classique de windows 3.1 sur le PC sous windows 98 (et oui je me le suis gardé parce qu'il est simple et efficace)
Protocole kermit et ça marche.
5°) je branche mon cable d'imprimante sur le portable puis sur le robot en passant pas le convertisseur special pour faire arriver les fils où il faut.
j'allume le robot, je lance le logiciel original, je tente l'initialisation automatique : rien, le pc reste bloqué en initialisation automatique.
6°) redemarrage mode MS DOS, lancement du prog et initalisation manuelle, definition d'une trajectoire simple et execution de cette trajectoire : LE ROBOT NE BRONCHE PAS ! Meme pas un tremblement !
Ca marche encore bien qu'avec le X-07 !
Bon ben c'est tout pour ce soir, j'ai pas encore mis des coups de marteau dessus (j'en ai pas).
Demain je verifie le cablage parallèle et je reteste.
Jean-Philippe (qui commence à envisager de passer le restant de ses jour en sibérie)
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Airbug.one
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Bon ben y a du nouveau : le youpi et ben
Y MARCHE ! ! !
Alors c'est comment que c'est'y que ça se fait ?
Le soft ORIGINAL de JD productique NE MARCHE PAS ! (peut etre que la possibilité de changer l'adresse du port serie n'est pas envisagée ?)
Mais heureusement, j'avais récupéré au hasard des sites web rencontrés et fouillés bien a fond, un source en basic pour faire fonctionner ce bras.
je teste unepremiere fois: rien.
Je change l'adresse du port serie : je tente de comprendre comment le logiciel est conçu pour piloter le bras (putain c'est au moins fait par des informaticiens ça), je finis par comprendre 2 ou 3 truc et j'appuie sur une touche et là ... il m'a bien semblé voir un soubresaut du bras, je recommence et le voilà qui tresaute comme une espece de frankenstein electrocuté.
Bon y a plein de bugs dansle prog (des mouvements dans un seul sens) et le choix de 2 vitesse d'execution : Bruce Lee ou Droopy mais au moins il bouge.
Conclusions
1°) j'ai bien fait d'insister
2°) je vais avoir encore une semaine bien remplie pour modifier le soft de façon intelligente
3°) il va falloir que je relise mes cours de cinématique inverse (tant que c'est pas de la thermo ça passe)
4°) je vais echapper au goulag
5°) Pour philippe: je sens déjà l'odeur du café ... !
Y MARCHE ! ! !
Alors c'est comment que c'est'y que ça se fait ?
Le soft ORIGINAL de JD productique NE MARCHE PAS ! (peut etre que la possibilité de changer l'adresse du port serie n'est pas envisagée ?)
Mais heureusement, j'avais récupéré au hasard des sites web rencontrés et fouillés bien a fond, un source en basic pour faire fonctionner ce bras.
je teste unepremiere fois: rien.
Je change l'adresse du port serie : je tente de comprendre comment le logiciel est conçu pour piloter le bras (putain c'est au moins fait par des informaticiens ça), je finis par comprendre 2 ou 3 truc et j'appuie sur une touche et là ... il m'a bien semblé voir un soubresaut du bras, je recommence et le voilà qui tresaute comme une espece de frankenstein electrocuté.
Bon y a plein de bugs dansle prog (des mouvements dans un seul sens) et le choix de 2 vitesse d'execution : Bruce Lee ou Droopy mais au moins il bouge.
Conclusions
1°) j'ai bien fait d'insister
2°) je vais avoir encore une semaine bien remplie pour modifier le soft de façon intelligente
3°) il va falloir que je relise mes cours de cinématique inverse (tant que c'est pas de la thermo ça passe)
4°) je vais echapper au goulag
5°) Pour philippe: je sens déjà l'odeur du café ... !
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Airbug.one
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Etat des lieux ce soir:
- programme debuggé: tout tourne dans le bon sens maintenant.
- Les moteurs sont OK a priori
- Exception faite du moteur de la pince qui chauffe un peu et est plus sensible que les autres a la temporisation.
- Manifestement, il faut regler la temporisation au quart de poil sinon c'est plutot saccadé comme mouvement.
- Il faut aussi envisager serieusement une accélération et une décélération pour avoir un mouvement fluide.
bref: y a du taf ...
Jean-Philippe
- programme debuggé: tout tourne dans le bon sens maintenant.
- Les moteurs sont OK a priori
- Exception faite du moteur de la pince qui chauffe un peu et est plus sensible que les autres a la temporisation.
- Manifestement, il faut regler la temporisation au quart de poil sinon c'est plutot saccadé comme mouvement.
- Il faut aussi envisager serieusement une accélération et une décélération pour avoir un mouvement fluide.
bref: y a du taf ...
Jean-Philippe
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romualdl
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hehe
salut,
Les pauvres écoliers utilisaient le lecteur de carte fourni et zou...
ok je sors
PS: j'ai vu un bigtrack en broc et j'ai pas pris je sens que je vais me faire insulter...
Les pauvres écoliers utilisaient le lecteur de carte fourni et zou...
ok je sors
PS: j'ai vu un bigtrack en broc et j'ai pas pris je sens que je vais me faire insulter...
<Pocket>la striole en a un et il me le montre quand j'ai envie (irc-25/09/2008)
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Re: hehe
'Tain mais t'es un vrai blaireau toi!romualdl a écrit :PS: j'ai vu un bigtrack en broc et j'ai pas pris je sens que je vais me faire insulter...
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chiss
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Re: hehe
dire que j'en avait eu un pour mes 10 ans !! poubelle depuis bien longtemps !!foolduplex a écrit :'Tain mais t'es un vrai blaireau toi!romualdl a écrit :PS: j'ai vu un bigtrack en broc et j'ai pas pris je sens que je vais me faire insulter...
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chiss=christophe
une passion ne doit pas être un fanatisme ! sauf pour mes enfants............... !
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vente ou échange, je l'avais proposé à quelqu'un mais j'avais pas remis la main dessus. la boite est un peu destroy . l'engin à l'air de fonctionner ( ça fait bip bip , ça roule , la lampe fonctionne , pour le reste j'en sais rien ....)
je cherche du soft SNES, des ordis classiques que j'ai pas et que j'ai pas en boite. propose en MP
je cherche du soft SNES, des ordis classiques que j'ai pas et que j'ai pas en boite. propose en MP
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foolduplex
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à ce prix là ce serait dommage ....foolduplex a écrit :Ben non puisqu'il etait livre avec un soft pret a l'emploi !pstriolo a écrit :C'est quand même bizarre que pour un truc d'initiation ça soit aussi délicat en programmation. Les pauvres écoliers ont du en chier des poutres avec.
Tout le monde ne vend pas son matos en OEM...
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foolduplex
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Entierement d'accord, meme si l'essentiel du prix est constitue des 5 moteurs et des pieces en alu. Notons au passage que si le logiciel de l'epoque se contentait de la puissance des machines d'alors et ne permettait qu'une programmtation automatique assez simple, le logiciel actuel fait des choses tres sympa comme une vue en 3D sur l'ecran et la cinematique inverse, un vrai bonheur.UBOOT a écrit :à ce prix là ce serait dommage ....
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