Tu peux t'inspirer du bouquin "robotisez vos to7/mo5" dispo sur mon site ftp: ftp://www.forler.ch/pub/ et puis apres je sais plus, il doit y avoir un repertoire livres ou docs, faut fouiller. Il est pour Thomson mais continument derivable en f(commodore) ou integrable selon Atari si tu preferes (ah ces blagues de matheux...)Professeur_Octopus a écrit :Tu as une adresse web ou un bouquin qui explique comment faire ces interfaces et ces pilotes ?
Quand on deplace un verre rempli d'eau, on aimerait bien qu'il ne se renverse pas... ca suppose une contrainte sur le poignet du puma et du coup l'algo devient bien utile! Idem pour le freinage inertiel.De la cinématique inverse ? Ca se fait avec un robot ça ?
Non les vieux PC ont un bus ISA. C'est presque de la meme trivialitude qu'un 8 bits. Le bus PCI au contraire a quelques bricoles fun comme la localisation geographique (on peut savoir sur quel port est branche une carte X et la configurer a la volee, ca s'appelle du plug'n play ),Sinon, blagues à part, je sais qu'un micro 8 bits est d'une conception plus simple qu'un pc moderne, mais qu'est-ce qui rend plus complexe l'utilisation d'un bus pci ?
Ca vaudrait aussi sur de vieux pc genre commodore PC-10II cette histoire de bus pci ?
ce qui necessite un protocole de communication un peu plus elabore. Et pourtant sans aucune commune mesure encore avec du PCI Express ou meme un plus ancien XIO.
Fool