Nombreuses interfaces dans les annees 80

R2D2, Nono, C6PO, Moulinex, Goldorac, Seb ? noooon, on parle ici des robots domotique ;o)

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foolduplex
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Nombreuses interfaces dans les annees 80

Message par foolduplex » 19 juin 2004 22:21

La robotique etait souvent percue comme la science de l'avenir dans les annees 80, a laquelle on associait parfois la cybernetique. Tout le monde etait persuade que l'an 2000 serait robotique ou ne serait pas.

Je ne suis pas tres au courant pour les autres machines, mais sur Thomson, il y a eu de tres nombreuses interfaces commercialisees pour tout ce qui est liaison au monde exterieur et robotique. On peut citer CANDI, mais aussi ORPHY ou ESAO3 - il y a meme eu une interface HP-IB! Que des trucs a priori impensables pour des machines comme les thomson.

Mais une des interfaces les plus fascinantes - que je viens de recuperer complete, avec la doc et en etat de marche - est l'interface LEGO Lines (aussi dispo pour PC, Apple II et C64/128), qui permet de piloter des maquettes en Lego technic. Je l'ai entierement reverse-engineeree et j'espere la mettre en ligne prochainement.

En fait c'est la premiere incursion de Lego dans le monde de l'automatique et c'est le lointain ancetre des Mindstorms actuels; on y retrouve la plupart des capteurs et des pieces qui ont fait le succes du Mindstorms, excepte le RCX bien entendu.

Je suis un grand fan de Mindstorms et pouvoir manipuler son lointain ancetre (il y a eu d'autres derives, dont Control Lab, RoboLab et Robotics Inventions depuis) procure un plaisir particulier - surtout sur un MO5.

Au fait devinette, savez-vous qui est DACTA ?

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Message par Carl » 19 juin 2004 22:42

Le ZX81 avait aussi son "Lego Robot" mais ça devait être une interface bricolé !
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Message par Carl » 19 juin 2004 22:48

:arrow: Le concurrent de Lego c'est Fisher Technik avec son robot pour C64/128 !
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Message par Carl » 20 juin 2004 00:13

:arrow: une pub dans LED Micro septembre 84...
l'une des bestiole est interfaçable avec un micro-ordinateur....
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Clément

Message par Clément » 20 juin 2004 14:52

carl gton vieux truc fishertechnik, il etait pas jaune? mon vieux college en a 2 alors

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Message par Professeur_Octopus » 21 juin 2004 00:38

Salut les gars ...
Carl a écrit :Le ZX81 avait aussi son "Lego Robot" mais ça devait être une interface bricolé !
Dis-donc Carl, tu l'as cette interface ? si oui, tu pourrais éventuellement m'en envoyer le schéma ?
Ca communique via le port d'extension ou les prises vers le lecteur K7 ?
Carl a écrit ::arrow: Le concurrent de Lego c'est Fisher Technik avec son robot pour C64/128 !
Gargl ! un robot ? et pour C64 ?
Gniii !!! Oh que ça me fait envie ! ;-)
Tu en as un au fait Carl ? C'est difficile à trouver ? Ca se programme comment ? basic ? assembleur ? soft spécialisé ?
clementg71 a écrit :carl gton vieux truc fishertechnik, il etait pas jaune? mon vieux college en a 2 alors
2 ? mmhh ... il y a doublon alors ? mmhh ... qui dit doublon, dit encombrement n'est-ce pas ? Si tu veux, je peux t'aider à te débarraser de ton doublon encombrant ... euh ... de manière TOTALEMENT désintéressée, ça va de soi :roll: ;-) :twisted: :mrgreen: :lol: :mrgreen: :lol: :mrgreen: :lol:

Tiens au fait, le fameux youpi, là, c'est facile ou difficile à trouver ? Ca peut se connecter à un TO7/70 ?
Les kits mindstorm pourraient-ils entrer dans le champs d'investigation de cette zone du forum ?
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Message par Carl » 21 juin 2004 00:51

non pas de robot pour le zx...
j'ai eu dans ma jeunesse :wink: une carte fisher pour piloter des montages avec le c64...mais pas moyen de mettre la main dessus...ça se pilotait en basic "fisher" en cartouche rom avec des fonctions en + du basic c64 (dans le style de tool64)...

Carl

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Message par romualdl » 21 juin 2004 08:05

SAlut,

pour ceux qui sont vraiment accro, les robot jaunes Robotarm sont toujours en vente (le dernier que j'ai vu c'était il y a 6 mois dans un magasin d'electronique et la même tronche que l'ancien c'était beau). Bien sur désormais ils sont accompagnés d'une carte pour transformer les signaux en quelquechose de compatible avec le PC (mais c'est du port parralèle de toute facon je crois)... Donc si vous êtes vraiment accros il suffit d'acheter un des ces bras et ensuite de retrouver/refaire une carte serie/parralèle en fonction de la machine (voir utiliser une carte existante qui pourrait être comptaible.

J'ai aussi quelques trucs sur les robots et autres tortues compatibles avec oric je vous ferais les scans plus tard...
<Pocket>la striole en a un et il me le montre quand j'ai envie (irc-25/09/2008)

Clément

Message par Clément » 21 juin 2004 12:40

bah regardez vous voyez que j'avaisraison, ces foutus robots jaunes, il faut que je les recuperer avant la benne

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Message par Professeur_Octopus » 21 juin 2004 19:10

Salut les gars ....
Carl a écrit :non pas de robot pour le zx...
Dommage ... tu sais pas si on peut trouver les plans de cette chose sur le web ? Si ça se trouve en broc ou ebay ? ;-)
Carl a écrit :j'ai eu dans ma jeunesse :wink: une carte fisher pour piloter des montages avec le c64...mais pas moyen de mettre la main dessus...ça se pilotait en basic "fisher" en cartouche rom avec des fonctions en + du basic c64 (dans le style de tool64)...
Dommage de nouveau :-(
Au fait, c'est bizarre mais sur la photo, il me semble que l'interface est branchée sur le port parallèle du C64. Il y avait une cartouche à avoir en plus de l'interface ?
Tu te souviens encore de détails concernant ce fameux "fisherbasic" ;-) ?
romualdl a écrit :pour ceux qui sont vraiment accro, les robot jaunes Robotarm sont toujours en vente (le dernier que j'ai vu c'était il y a 6 mois dans un magasin d'electronique et la même tronche que l'ancien c'était beau). Bien sur désormais ils sont accompagnés d'une carte pour transformer les signaux en quelquechose de compatible avec le PC (mais c'est du port parralèle de toute facon je crois)... Donc si vous êtes vraiment accros il suffit d'acheter un des ces bras et ensuite de retrouver/refaire une carte serie/parralèle en fonction de la machine (voir utiliser une carte existante qui pourrait être comptaible.
Aargghh !
Dis-moi Romu, où était-ce et à combien était-il vendu ? ;-)
Carl, toi qui est le maître du C64, ça serait compliqué de refaire une interface parallèle pour le C64 ?
Comment on pourrait faire au fait pour le soft de commande si les nouveaux sont sur pc ?
Je me demande si on pourrait les manoeuvrer depuis linux, un mac ou une sgi ces nouveaux robots ... ;-)
romualdl a écrit :J'ai aussi quelques trucs sur les robots et autres tortues compatibles avec oric je vous ferais les scans plus tard...
Ah, ça ce serait vraiment sympa mon Romu ;-) :D
On attend ça impatiemment :mrgreen:
clementg71 a écrit :bah regardez vous voyez que j'avaisraison, ces foutus robots jaunes, il faut que je les recuperer avant la benne
Ben évidemment !! Ca se pose pas une question pareille ! Il FAUT les récupérer ;-) :mrgreen: :lol:
Et de nouveau, si tu en as un de trop ... n'hésite pas à me contacter hein ... ;-) :mrgreen: :mrgreen: :mrgreen: :mrgreen: :mrgreen: :mrgreen:
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Message par foolduplex » 24 juin 2004 23:25

Salut,

2-3 bricoles qui me viennent a l'esprit concernant cette discussion.

- le robotarm jaune a ete (et est encore?) produit par QuickShot. Il a ete decline en plusieurs version, dont meme une vendu avec un joystick pour le piloter, sans besoin d'ordinateur. il est facilement interfacable a n'importe quoi, moyennant un peu de bricole electronique.
- Ce robot a toutefois un petit defaut, il lui manque un degre de liberte, le poignet. Ca permet d'economiser sur le cout des moteurs, mais ca le rend aussi nettement moins flexible que n'importe quel robot de type Puma.
- Concernant le ZX81, je possede un bouquin (en anglais) qui detaille une interface maison permettant de piloter des lego technics et egalement de recevoir des infos de capteurs bricoles, avec plusieurs montages en lego tres sympa (petit bras robot, table tracante, tortue logo...). Si ca interesse quelqu'un, faites-moi signe.

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Re: Nombreuses interfaces dans les annees 80

Message par foolduplex » 24 juin 2004 23:35

foolduplex a écrit :Au fait devinette, savez-vous qui est DACTA ?
Tiens, je note que personne n'a repondu a la devinette, alors voici la reponse. Dacta est la division chargee des produits educatifs chez Lego. Ils ont ainsi produit de nombreuses boites de lego tout a fait introuvables sur le marche grand public et reservees aux ecoles.

Ces boites contiennent des pieces tout a fait fascinantes comme des cellules solaires, diverses capteurs mindstorms inedits comme les sondes de pH et je ne vous parle pas du RCX a alimentation externe (piles dans la version grand public).

Naturellement, je possede tout ceci. En fait c'est un peu un coup de bol: le seul revendeur DACTA pour toute la Suisse se trouve... a Lausanne, cad la ou j'habite :wink: Inutile de vous dire que sitot l'information connue, je me suis empresse de faire ami-ami avec le tenancier!

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Message par Carl » 24 juin 2004 23:37

foolduplex a écrit :Salut,
- Concernant le ZX81, je possede un bouquin (en anglais) qui detaille une interface maison permettant de piloter des lego technics et egalement de recevoir des infos de capteurs bricoles, avec plusieurs montages en lego tres sympa (petit bras robot, table tracante, tortue logo...). Si ca interesse quelqu'un, faites-moi signe.
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Salut Foolduplex,
le bouquin tu l'as aussi en PDF ?
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Message par foolduplex » 24 juin 2004 23:44

Carl a écrit :le bouquin tu l'as aussi en PDF ?
Absolument, je l'ai scanne en haute resolution (environ 8 Mo). Toujours interesse? :D

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Message par Carl » 24 juin 2004 23:57

foolduplex a écrit :
Carl a écrit :le bouquin tu l'as aussi en PDF ?
Absolument, je l'ai scanne en haute resolution (environ 8 Mo). Toujours interesse? :D

Fool
Oui !
Merci !
mailto ksinfos@aol.com
ça devrait passer (max 12Mo)
Carl

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