le projet de la rentrée : un robot "chien"

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Re: le projet de la rentrée : un robot "chien"

Message par Fabrice Montupet » 05 nov. 2018 22:19

Il prend vie :D
C'est cool de découvrir, étape par étape, les progrès de la bête :)

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Re: le projet de la rentrée : un robot "chien"

Message par Pocket » 05 nov. 2018 23:19

Salut,

C'est quoi comme lidar ? (t'aurais une url ?)

A+
Pocket, voit tout, sait tout, lit l'avenir dans les entrailles d'une base phpBB ...
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phe78
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Re: le projet de la rentrée : un robot "chien"

Message par phe78 » 05 nov. 2018 23:52

Pocket a écrit :
05 nov. 2018 23:19
Salut,

C'est quoi comme lidar ? (t'aurais une url ?)

A+
Salut,

Voici le site où je l’ai acheté (il y a quelques librairies dispos sur github) :

https://www.elektor.fr/ydlidar-x4-lidar ... ge-scanner

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Re: le projet de la rentrée : un robot "chien"

Message par phe78 » 17 nov. 2018 18:34

Forthman a écrit :
19 oct. 2018 14:53
Un petit tour sur le forum Robo Maker s'impose ! :D https://www.robot-maker.com/forum/
Hello,
je me suis effectivement inscrit sur ce forum et j'ai posté une description détaillée du projet ici : https://hackaday.io/project/162365-rap- ... uped-robot
J'y ai mis aussi les fichiers que j'ai utilisé pour démarrer (excels, calculs) et j'ai posté les sources sur Github.

ci-dessous une nouvelle vidéo de marche, avec la gestion du centre de gravité, il y a encore du boulot mais ça progresse un peu...
https://www.youtube.com/watch?v=N7H7zUbRhX4

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MUMU21
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Re: le projet de la rentrée : un robot "chien"

Message par MUMU21 » 17 nov. 2018 20:44

Chouette canidé !

Y a un sacré boulot de deja réalisé :) hâte de voir la suite !!!!

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