Utilisation de la liaison RS232

Cette page explique l'utilisation de la liaison série du canon pour la sauvegarde et le chargement des programmes BASIC.

Le matériel

Il faut disposer de l'interface X-722 qui permet de convertir les signaux série (TTL: 0-5v) du Canon en signaux normalisés RS232 (+/- 25v).

Si vous ne disposez pas de cette interface, il est possible d'en fabriquer une similaire au moyen d'un circuit spécialisé (MAX 232) qui permet la conversion de signaux.

L'interface X-722 comporte en sortie un connecteur série DB25 à relier au PC. D'après le manuel d'utilisation (un peu trop succinct !), les signaux disponibles sont les suivants :

N° broche	Signal	In/Out	info
2	TxD	out	Transmit Data
3	RxD	in	Receive Data
4	RTS	out	Request to Send
5	CTS	in	Clear to Send
7	SG	-	Masse signal
8	CD	in	Carrier Detect
20	DTR	out	Data Terminal Ready

La connexion

Il faut réaliser un câble qui relie cette interface à l'un des ports COM (série) du PC. Il existe plusieurs sortes de branchements possibles concernant les interfaces séries, le câblage proposé fonctionne correctement.

Notons qu'après plusieurs essais, je n'ai pas réussi à utiliser les signaux CD et DTR, le câble proposé ne les prend donc pas en compte, la liaison série fonctionnant quand même !

Le câblage est classique. Les broches de masse sont reliées entre-elles et on effectue un câblage croisé entre les signaux TxD-RxD et CTS/RTS. Voici ce que cela donne entre un connecteur male DB-25 et un connecteur femelle DB-9.

DB25 : X-722			DB9 : PC
n° broche	signal			signal	n° broche
2	TxD	out	in	RxD	2
3	RxD	in	out	TxD	2
4	RTS	out	in	CTS	8
5	CTS	in	out	RTS	7
7	SG	-	-	SG	5

L'Utilisation

L'utilisation de cette interface est un peu particulière car elle n'a manifestement pas été conçue pour la sauvegarde des fichiers.

Il faut utiliser coté PC le logiciel de liaison série Terminal (ou un autre équivalent). Le paramétrage de la liaison est le suivant:

• Vitesse: 4800 bauds

• Parité: aucune

• Nombre de bits par octet: 8

• Contrôle de flux: aucun

Sauvegarder un fichier

Cette méthode permet de sauvegarder un programme du Canon X-O7 vers un PC. Il faut savoir que le Canon utilise un code pour sauvegarder les instructions BASIC en mémoire et lorsqu'il sauve ce fichier, les instructions ne sont pas converties en codes ASCII !

• Connecter l'interface X-722 au canon et au PC ...
• Charger le programme dans la zone de texte du Canon (LOAD "prog" ou taper le programme)
• sur le Canon, initialiser le port de communication par la commande INIT #1,"COM:"
• Dans Terminal (sur le PC), activer la commande "Recevoir un fichier texte"
• Sur le CANON:
  - soit entrer la commande SAVE "COM:" cela sauve le programme au format CANON
  - soit entrer la commande LIST #1 cela listera le programme AU FORMAT ASCII vers le PC
• Une fois le programme transféré, terminer la réception sur le PC.

NB: Si l'on a utilisé la commande SAVE "COM:", le programme n'est pas tout à fait éditable avec un éditeur de texte à cause des codes internes du canon. Par contre, si l'on a utilisé la commande LIST #1, le programme est lisible.

Charger un fichier

C'est un peu plus compliqué que pour la sauvegarde. Cette méthode permet de charger dans le Canon un programme sauvegardé sur un PC. Il n'est pas possible d'utiliser la commande LOAD du Canon car elle s'attend à recevoir un programme sauvegardé au format interne Canon. On va pour cela utiliser une des possibilités amusantes du Canon: celle de pouvoir rediriger ses entrées sur la liaison série par l'intermédiaire du fichier de communication numéro 5 (non ce n'est pas de la science fiction façon Cosmos 1999 mais la réalité façon Canon X-O7 ! ). On va ainsi simuler la saisie d'un programme par la liaison série RS232.

Par contre, il existe un petit problème: à chaque validation d'une nouvelle ligne, il faut que le Canon valide la ligne entrée (transformer cette ligne en ASCII en code interne) et cela prends un petit peu de temps. La solution qui fonctionne est de transférer le programme caractère par caractère et d'attendre entre chaque caractère (option du programme Terminal). Cela ralenti beaucoup la vitesse de transfert mais fonctionne.

Une amélioration serait de transférer le programme par ligne et d'attendre à la fin de chaque ligne mais cela n'a pas l'air de fonctionner correctement pour certaines lignes. En effet les lignes qui finissent par un numéro (par exemple ... then goto 150) seront fusionnées avec la ligne suivante comme si la fin de ligne n'avait pas été détectée. Il vaut mieux attendre un peu et avoir un programme correct que d'avoir rapidement un programme foireux ... !

Procédure de chargement du Canon X-O7

• Connecter l'interface X-722 au canon et au PC ...
• PC: Lancer le programme Terminal et le configurer (paramétrage standard de la communication):

Menu "Paramètres - Transférer des fichiers texte"
- Contrôle de flux : Par caractère
- Délai entre les caractères: 1/10 s

• X-O7: Ouvrir le fichier de communication n°5 et donner la main à l'interface série:

INIT #5,"COM:"
EXEC &HEE1F

Maintenant, le Canon ne réponds plus au clavier par contre il reçoit les caractères tapés sur le clavier du PC. On peut ainsi SUR LE PC taper DIR [Enter] et voir le Canon lister les programmes sauvés en mémoire (s'il y en a) !

• PC: Dans Terminal (sur le PC), sélectionner "Envoyer un fichier texte" et le fichier voulu puis valider: sur l'écran du Canon, on voit les lignes "se taper".
• Une fois le transfert du programme terminé, il faut rendre la main au Canon: 2 solutions

- soit PC: taper EXEC &HEE33 [enter]
- soit CANON: l'éteindre puis le rallumer et taper EXEC &HEE33 [enter]

Le fichier est maintenant disponible sur le Canon.

Si vous trouvez une autre méthode plus simple qui fonctionne, merci de nous l'indiquer !

Peut-être est il possible de charger un programme sauvé auparavant au format interne Canon dans un fichier texte ? Cette solution n'a pas été testée.

Peut-être serait il possible de faire un programme PC de transfert qui irait lire un fichier au format interne Canon et le transfèrerait par la liaison série en incluant des caractères de fin de ligne (&H0D) à la fin de chaque ligne transférée ?
Il faudrait également dans ce cas faire un programme qui permette de sauver un tel programme au format interne Canon.

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